作者：马小强

　　人形机械人家算作为成长新质临盆力的代表范畴之一，正在进入成长上升期，成为科技竞争的新高地、将来家当的新赛道、经济成长的新引擎，成长潜力大年夜、应用前景广。

　　一系列政策接踵出台。2023年8月份印发的《新家当标准化领航工程实施筹划（2023─2035年）》明白提出，开展人形机械人活动、操作、交互、智能才能分级分类与机能评估等体系评测标准预研；开展机电体系、人机交互、数据隐私等安然标准预研；面向工业、家庭办事、公共办事、特种功课等场景，开展人形机械人应用标准预研。同年10月份印发的《人形机械人立异成长指导看法》强调，到2025年人形机械人立异体系初步建立，培养2家至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2个至3个家当成长集聚区，孕育开辟一批新营业、新模式、新业态；到2027年人形机械人技巧立异才能明显晋升，形成安然靠得住的家当链供给链体系，构建具有国际竞争力的家当生态，综合实力达到世界先辈程度。

　　人形机械人集成了人工智能、高端制造、新材料等先辈技巧，本质是人工智能技巧与机械人机电技巧的深度融合，属于人工智能在具身智能（EAI）偏向的应用落地，有望成为继计算机、智妙手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，将深刻变革人类临盆生活方法，重塑全球家当成长格局。数据显示，截至2024年2月份，全国人形机械人存量企业为24747家、国度级专精特新企业1051家。

　　各地纷纷出台响应举措，积极构造人形机械人赛道。例如，北京市当局近年出台一系列政策文件，提出要着眼世界前沿技巧和将来计谋需求，加紧构造人形机械人家当，开展整机产品和关键零部件的攻关及工程化应用，推念头器人技巧从“仿人”向“类人”演进，并尽力降低产品成本，加快实现范围化、贸易化应用。又如，江苏省提出，到2027年人形机械人“大年夜脑、小脑、肢体”等关键核心技巧取得冲破，大年夜模型等人工智能技巧加快成长，典范应用处景加倍丰富，争创国度级家当成长集聚区。

　　在家当成长敏捷的同时，也存在一些短板弱项。例如，具身智能的底层技巧与世界领先程度还有差距，产品硬件成本、端到端大年夜模型安排成本也亟待降低。此外，标准体系不完美、行业规范不健全、场景应用不广泛等问题也急切须要解决。接下来，应保持问题导向，抓住关键，稳妥施策。

　　一方面，晋升关键技巧。通用人形机械人是家当成长高阶目标，通用人工智能（AGI）机械人大年夜模型、通用机械人本体是关键技巧樊篱。“大年夜脑、小脑、肢体”等关键核心技巧和技巧立异体系是重要发力偏向。头部企业要集中资本，重点冲破核默算法和基本框架、底层芯片和操作体系。存眷支撑数字孪生、空间智能等技巧范畴的新进展。高低游企业应聚焦主业，重点冲破直线型/扭转型电驱动关节、高功率密度空心杯电机、多维传感器、灵活手等部组件，持续晋升质量、降低成本。相干单位要发挥特长，重点冲破类脑感知与认知、人体动力学特点、高能量密度电池续航等基本理论，并在新材料、新工艺、新构造等范畴赓续推陈出新。聚焦3C、汽车等制造业重点范畴，晋升人形机械人对象操作与义务履行才能，打造人形机械人示范产线和工厂，在典范制造场景实现深度应用。加快人形机械人与元宇宙、脑机接口等前沿技巧融合。

　　另一方面，优化家当生态。加强国度计谋科技力量扶植，开展新技巧新产品新场景大年夜范围应用示范行动，发挥首发经济牵引感化，推动“人工智能+”和“机械人+”深度融合。构建人形机械人高及时、高靠得住、高智能的专用操作体系，推动与通用大年夜模型等技巧深度融合，供给安然、稳定、易用的体系平台。开辟面向各类场景的应用软件，完美人形机械人应用开辟平台和对象包，构建丰富的软件赋能应用生态。借鉴我国在主动驾驶汽车、自立无人机范畴积聚的深度融合优势，支撑人形机械人重点实验室、制造业立异中间扶植。深化央地协同、政企协作，编制完美人形机械人具身智能集团标准，支撑柔性化、定制化临盆制造。（马小强）

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